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车削加工中心装卸料应用

发布时间： 2016-12-16 阅读次数: 5016

在此应用中，一台机器人即可完成一台车床的装卸料。为了实现装运不同类型的零件，该机器人的转臂上配设了摄像机，用来检测装料箱中的坯件。此外，在探测到空箱后，它就会自动将其移出码垛区域，然后继续进行下一个步骤。

此机器人将坯件装入机床后，会立即将下一个零件放置在机器前方，以尽可能减少切换时间。此自动化系统自2004年安装至今一直稳定运行。

零件的生产分三个步骤并且使用三个不同的夹具来制造。此机器人的智能化编程可确保各个零件的工况被清楚获知并显示出来。

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