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嵌件成型
微型嵌件成型
配有传送带的机器人系统

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无中断的嵌件成型

发布时间: 2016-12-13 阅读次数: 4837


手表表身的生产因全球对其很高的需求量使得要有很高的生产节拍,因此我们设计了两个机器人联合操作完成整个流程,其中一个机器人准备嵌件,另一个机器人将嵌件插入注塑机中


   机器人的抓手是每个系统的核心,为了完成每次的动作,机器抓手有不同的功能
  • 抓取并放置嵌件
  • 抓取并放置成品
  • 抓取并放置嵌件
  • 扫描托盘的高度



    为了避免操作人员对机器人进行生产性的操作而造成系统的停机,本系统配有智能的安全装置,这可以使操作人员在机器人运动过程中打开安全门而不中断机器人的动作,因此操作人员可以在不中断生产的前提下更换满料的托盘。


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