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配有传送带的机器人系统

直线输送系统最好的辅助装置



此直线输送系统包括一台六轴的机器人和一台水平传送带。输送带由两条轨道组成:一条传送带是用来摆放金属嵌件的托盘;另一条传送带是用来放置接收成品的空纸箱。



当线性系统从注塑机中抓取工件并将其放进纸箱后,机器人爪手会抓取传送带上的金属嵌件。为了保证精准地抓取嵌件,此机器人在爪手处安装了视觉系统,这样就可以很准确的定位托盘上工件的位置。


传送带装置上配备了轮子使得它的应用更加的灵活,可以根据生产的需要而添加到其他的机器上,此外,4.5米长的水平传送带能够容纳多达十个托盘,包含400个嵌件,也就使得此机器人系统可以自主的运行一个小时,并且可以不间断的补充托盘和纸箱,以此保证24小时的生产。


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